Lokalisierungslösungen


Wo bin ich? Erst die exakte Beantwortung der Frage, wo sich jedes Objekt jeweils befindet, schafft Effizienz innerhalb der gesamten Produktionskette. Dabei kann es sowohl um die Lokalisierung von kleinen Objekten als auch um die von großen Fahrzeugen gehen. SICK bietet umfassende Indoor-Lokalisierungslösungen zur Überwachung, Steuerung und Datenauswertung frei beweglicher Assets und autonomer Plattformen.

Ob Spurführung oder Rasterlokalisierung, LiDAR-Lokalisierung oder tagbasierte Lokalisierung – bis hin zur komplexen Lösung mit Asset Analytics.

Indirekte Objektlokalisierung über Datenfusion

Direkte tagbasierte Objektlokalisierung auf der Freifläche

Die indirekte tagbasierte Lokalisierungslösung folgt dem Grundsatz der Zusammenfassung von Assets und einer Verknüpfung unterschiedlicher Technologien. Kleine Objekte werden z.B anhand ihres Barcodes identifiziert und auf einer Palette gestapelt, die mit einem RFID-Tag bestückt ist. Die identifizierten Objekte werden mit der Palette gekoppelt. Die Gabelstapler sind mit einem RFID-Schreib-/Lesegerät und einem UWB-Tag ausgestattet. Nimmt ein Gabelstapler eine Palette auf, identifiziert das RFID-Schreib-/Lesegerät die Palette automatisch. Über Gateway-Systeme TDC-E erfasst die Lokalisierungssoftware die Identifikationsdaten, die im RFID-Tag der Palette hinterlegt sind. Anschließend verknüpft die Lokalisierungssoftware diese Daten mit dem Gabelstapler und somit indirekt auch mit dessen Position, da diese mithilfe des UWB-Tags in Echtzeit ermittelt wird. Über die Positionsdaten des Gabelstaplers und den Verknüpfungsdaten kann man immer darauf schließen, wo sich Material, Palette und Gabelstapler gerade befinden.
Die Lokalisierung der Absolutposition bietet sich vor allem bei der Rückverfolgbarkeit von großen und hochwertigen Assets auf offenen Flächen an, wie z. B. Produktionsausrüstung in Form von Werkzeugen, Transportmitteln oder Paletten. Die Lokalisierung erfolgt über ein UWB-Tag, das auf dem Asset angebracht ist. Antennen empfangen die Signale der Tags und übertragen die Zeitstempel an eine Lokalisierungsplattform. Die Software Asset Analytics wertet die entsprechenden Daten aus und kann z.B. eine Karte erstellen, die die aktuelle Position der Objekte auf den Freiflächen zeigt. So sind gesuchte Objekte sofort auffindbar. Zudem können die Lager- und Bewegungsdaten der überwachten Objekte ausgewertet und so Heatmaps oder Bewegungsprofile erstellt werden.

Vollständigkeitskontrolle im Kommissionierungsprozess über Lokalisierungsdaten

Die Lokalisierungsdaten, die UWB-Lokalisierungssysteme und IIoT-Gateway-Systeme sammeln, werden in der Software Asset Analytics weiterverarbeitet. Erreicht ein überwachtes Objekt eine zuvor definierte Geozone, löst die Asset Analytics eine definierte Aktion aus, z. B. eine automatisierte Vollständigkeitsüberprüfung auf der Kommissionierfläche.

Automatisierung von Buchungsprozessen über Lokalisierungsdaten

Die Daten, die UWB-Lokalisierungssysteme und IIoT-Gateway-Systeme sammeln, werden in der Software Asset Analytics weiterverarbeitet. Hierzu müssen die Ortungs- und Zeitdaten aller beteiligten Lokalisierungssysteme durch geeignete Softwarealgorithmen und leistungsfähige Middleware fusioniert und als Informationen interpretiert werden. Über die ermittelten Lokalisierungsdaten lassen sich beispielsweise Buchungsprozesse automatisieren, d. h. Artikelverbuchungen über eine Middleware in einem Warenwirtschaftssystem ohne manuellen Eingriff vornehmen.

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